Hier wäre ich vorsichtig:

Die Einreise auf dem Luftweg im Rahmen des Visa Waiver Program mit Anmeldung über ESTA ging bisher nur mit einem sogenannten accredited carrier.

Im Rahmen eine Einreise mit einem privaten Luftfahrzeug, das nicht von einem accredited carrier betrieben wird, geht das jedoch m. W. offiziell nicht.

Es gibt zwar Berichte, dass an einzelnen Flugplätzen auch Einreisen ohne Visum auf privaten Flügen für Staatsbürger aus Visa Waiver Countries akzeptiert wurden, aber eine entsprechende Regelung der CBP kenne ich dazu bisher nicht.

Mag sein, dass sich das Ganze inzwischen geändert hat, aber ich habe dazu noch nichts schriftliches gefunden. Von daher freue ich mich über Korrekturen, sollte ich hier falsch liegen.